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PNT11 高精度組合導(dǎo)航授時(shí)設(shè)備導(dǎo)航授時(shí)設(shè)備
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產(chǎn)品描述
PNT11是滿足軍用高可靠性要求的定位、導(dǎo)航和授時(shí)(PNT)系統(tǒng)設(shè)備,系統(tǒng)融合了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測量單元和精密振蕩器,結(jié)合GNSS抗干擾和防欺騙算法,可在GNSS信號減弱、干擾或欺騙威脅的環(huán)境中提供可靠、精確的PNT信息,其緊湊的1U尺寸、高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的時(shí)間頻率接口,使PNT11成為動(dòng)態(tài)環(huán)境下軍事應(yīng)用的理想選擇。
設(shè)備采用全GNSS并發(fā)接收、精密時(shí)鐘馴服算法和本地時(shí)鐘組合,可提供靈活卓越的性能,從容應(yīng)對各種復(fù)雜戰(zhàn)時(shí)環(huán)境。適應(yīng)各種精密振蕩器,以保持頻率及長時(shí)間GNSS信號中斷時(shí)的時(shí)間精度。內(nèi)置抗干擾和防欺騙算法軟件包,用于檢測無意干擾和惡意攻擊等異常GNSS信號。如檢測到GNSS信號異常,系統(tǒng)自動(dòng)切換到保持模式并自動(dòng)告警。獨(dú)特的嵌入式硬件設(shè)計(jì)、可靈活擴(kuò)展多種信號輸出,同時(shí)支持導(dǎo)航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能,可應(yīng)用于藍(lán)軍跟蹤、車輛導(dǎo)航、移動(dòng)衛(wèi)星通信、集群通信、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)載雷達(dá)光電平臺(tái)、飛行分析、戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)導(dǎo)航等領(lǐng)域。
高適應(yīng)性
● 全GNSS接收(支持北斗B3選件)
● 高精度振蕩器
● 適用機(jī)載、地面和海上應(yīng)用
● 符合GJB150A-2009軍用設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)
● 符合GJB1150 電子對抗設(shè)備電氣裝配要求
● 支持PTP+NTP協(xié)議,無需額外硬件支持
● 先進(jìn)的抗干擾和欺騙檢測算法
● 與外部IMU兼容
● 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP輸入
● 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼容單電源、冗余電源或直流電源供電
● 工作溫度-40℃~+60℃,震動(dòng) 6g@~2000Hz
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:
NTP v2,v3,v4;Conforms with RFC5905
SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
PTPv2(telecom profile,hybrid mode)
滿足標(biāo)準(zhǔn)
ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
ITU-T G.812 Type III, IV
ITU-T G.813 Option 1
Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E)
服務(wù)器性能:
PTP:主從同步精度10ns,用戶終端同步精度100ns(通用網(wǎng)卡)
NTP:用戶終端同步精度:100μs
支持256 PTP單播客戶端,多播客戶端不限數(shù)量
NTP請求量:2000次/秒
可連接另一臺(tái)時(shí)鐘服務(wù)器,構(gòu)成2級時(shí)鐘
厘米級定位精度雙天線 GNSS 接收機(jī):
位置基于220通道的Maxwell 6芯片:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P
– SBAS: L1 C/A, L5
– GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
矢量基于第二個(gè)220通道的Maxwell 6芯片:
– GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
– 波特率可達(dá)460,800
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位輸出(取決于安裝選項(xiàng))
高達(dá)50 Hz的原始測量&位置輸出:
參考輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
導(dǎo)航輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
授時(shí)精度:20ns
首次定位時(shí)間 (TTFF)
冷啟動(dòng) . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <45 seconds
溫啟動(dòng). . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <30 seconds
重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g
最大應(yīng)用限制
速度. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec
高度 . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,000 m
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高精度
● 高精度定向,2m基線<0.09度、10米基線<0.05度
● 最大更新率50Hz
● 厘米級定位精度
● 高精度測速,0.007m/秒
● 1PPS與UTC偏差優(yōu)于10納秒
● 內(nèi)置高性能時(shí)鐘,(恒溫晶振,24小時(shí)8μs / 銣鐘,24小時(shí)200ns)
● 日平均準(zhǔn)確度<5E-13
● PTP:主從同步精度10ns
● NTP:用戶終端同步精度:100μs
靈活性
● 輸出各種模擬和數(shù)字時(shí)間頻率信號
● 可定義輸入和輸出
● 直觀的網(wǎng)管界面,便于用戶操作 控制管理
● 支持多種定制選件
位置精度:航向精度:導(dǎo)航精度:VFD高亮度液晶屏
顯示衛(wèi)星收星狀態(tài)、時(shí)間、衛(wèi)星個(gè)數(shù)、經(jīng)緯度、高度、
各網(wǎng)卡IP、系統(tǒng)工作狀態(tài)
三色指示燈
指示參考源是否可用、時(shí)鐘服務(wù)是否啟動(dòng)、衛(wèi)星是否鎖定等
NTP網(wǎng)口:RJ-45,6路,10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口
Console: RJ-45,1路,RS232電平,NTP控制接口
USB:1路,備份、恢復(fù)、升級功能
后面板:
主天線入:TNC,1路,GNSS,輸出5V DC
從天線入:TNC,1路,GNSS,輸出5V DC
10MHz輸出:TNC,1路,正弦波,阻抗:50Ω
1PPS輸出:TNC,1路,TTL 電平 阻抗:50Ω
1PPS輸出:航插,3路,RS422電平
IRIG-B(DC)輸出:航插,6路,RS422電平
PTP網(wǎng)口:航插,2路光電二選一口:SFP、RJ45
NTP網(wǎng)口:航插,1路,10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口
信息: 航插,1路,RS232電平,時(shí)間、位置信息
物理及環(huán)境參數(shù):
尺寸:1U機(jī)箱440×44.5×364mm
重量:3 Kg
電源: 航插,Opt-P2路冗余),220V±20% 47Hz~63Hz
工作溫度:-10℃~+55℃(主機(jī))-40℃~+75℃(天線)
存貯溫度:-45℃~+85℃
濕度:95%無冷凝
功耗:50W
PTP客戶端
支持通用X86平臺(tái)和ARM平臺(tái),支持Linux操作系統(tǒng)及
國產(chǎn)化麒麟操作系統(tǒng)。
網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步統(tǒng)一監(jiān)視軟件
提供時(shí)鐘服務(wù)器和客戶端的授時(shí)狀態(tài)監(jiān)控,可以監(jiān)控
時(shí)鐘服務(wù)器和授時(shí)客戶端的同步和時(shí)間偏差情況,對
衛(wèi)星失鎖、電源故障、服務(wù)器不同步、客戶端偏差超限、
同步狀態(tài)切換給出告警和日志信息??赏ㄟ^snmp、
syslog,email等協(xié)議告警。
標(biāo)準(zhǔn)配置
主機(jī) 1臺(tái)
50米電纜高靈敏度授時(shí)天線 2個(gè)
安裝支架 2套
1米電源線 1根
1.5米控制線 1根
3米網(wǎng)線1根
中文說明書 1本
光盤 1張(說明書、PTP客戶端配置、NTP 客戶端時(shí)間同步軟件、SNTP授時(shí)軟件、網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步統(tǒng)一監(jiān)控軟件、
windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系統(tǒng)同步參考概要)
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