PNT11是滿足軍用高可靠性要求的定位、導(dǎo)航和授時(shí)(PNT)系統(tǒng)設(shè)備,系統(tǒng)融合了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元和精密振蕩器,結(jié)合GNSS抗干擾和防欺騙算法,可在GNSS信號(hào)減弱、干擾或欺騙威脅的環(huán)境中提供可靠、精確的PNT信息,其緊湊的1U尺寸、高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的時(shí)間頻率接口,使PNT11成為動(dòng)態(tài)環(huán)境下軍事應(yīng)用的理想選擇。
設(shè)備采用全GNSS并發(fā)接收、精密時(shí)鐘馴服算法和本地時(shí)鐘組合,可提供靈活卓越的性能,從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜戰(zhàn)時(shí)環(huán)境。適應(yīng)各種精密振蕩器,以保持頻率及長時(shí)間GNSS信號(hào)中斷時(shí)的時(shí)間精度。內(nèi)置抗干擾和防欺騙算法軟件包,用于檢測(cè)無意干擾和惡意攻擊等異常GNSS信號(hào)。如檢測(cè)到GNSS信號(hào)異常,系統(tǒng)自動(dòng)切換到保持模式并自動(dòng)告警。獨(dú)特的嵌入式硬件設(shè)計(jì)、可靈活擴(kuò)展多種信號(hào)輸出,同時(shí)支持導(dǎo)航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能,可應(yīng)用于藍(lán)軍跟蹤、車輛導(dǎo)航、移動(dòng)衛(wèi)星通信、集群通信、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)載雷達(dá)光電平臺(tái)、飛行分析、戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)導(dǎo)航等領(lǐng)域。
高適應(yīng)性 > 全GNSS接收(支持北斗B3選件)+高精度振蕩器 > 適用機(jī)載、地面和海上應(yīng)用 > 符合GJB150A-2009軍用設(shè)備環(huán)境試驗(yàn) > 符合GJB1150 電子對(duì)抗設(shè)備電氣裝配要求 > 支持PTP+NTP協(xié)議,無需額外硬件支持 > 先進(jìn)的抗干擾和欺騙檢測(cè)算法 > 與外部IMU兼容 > 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP輸入 > 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼容單電源、冗余電源或直流電源供電 > 工作溫度-40℃~+60℃,震動(dòng) 6g@~2000Hz 靈活性 > 輸出各種模擬和數(shù)字時(shí)間頻率信號(hào) > 可定義輸入和輸出 > 直觀的網(wǎng)管界面,便于用戶操作 控制管理 > 支持多種定制選件 |
高精度 > 高精度定向,2m基線<0.09度、10米基線<0.05度 > 最大更新率50Hz > 厘米級(jí)定位精度 > 高精度測(cè)速,0.007m/秒 > 1PPS與UTC偏差優(yōu)于10納秒 > 內(nèi)置高性能時(shí)鐘,(恒溫晶振,24小時(shí)8μs / 銣鐘,24小時(shí)200ns) > 日平均準(zhǔn)確度<5E-13 > PTP:主從同步精度10ns > NTP:用戶終端同步精度:100μs
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網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:
滿足標(biāo)準(zhǔn)
服務(wù)器性能:
厘米級(jí)定位精度雙天線 GNSS 接收機(jī):
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P
– SBAS: L1 C/A, L5
– GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
– GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
– 波特率可達(dá)460,800
參考輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
導(dǎo)航輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
首次定位時(shí)間 (TTFF)
冷啟動(dòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <45 seconds
溫啟動(dòng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . <30 seconds
重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g
最大應(yīng)用限制
速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec
高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 18,000 m
位置精度:
模式 |
精度 |
延遲 |
最大更新率 |
單基線 RTK(<30km) |
8 mm + 1 ppm 水平 15 mm + 1 ppm垂直 |
<20 ms |
50 Hz |
DGPS |
0.25 m + 1 ppm 水平 0.50 m + 1 ppm 垂直 |
<20 ms |
50 Hz |
SBAS |
0.50 m + 1 ppm 水平 0.85 m + 1 ppm 垂直 |
<20 ms |
<20 ms |
航向精度:
基線 |
精度 |
最大更新率 |
2 m |
<0.09º |
50 Hz |
10 m |
<0.05º |
50 Hz |
導(dǎo)航性能:
陀螺運(yùn)行偏差穩(wěn)定性 |
1deg/hr |
速度精度 |
0.03m/s RMS |
靜態(tài)姿態(tài)精度 |
0.05deg RMS |
動(dòng)態(tài)姿態(tài)精度 |
0.1deg RMS |
輸出更新率 |
1-200 可選 |
時(shí)間頻率性能:
項(xiàng) 目 |
技術(shù)指標(biāo) |
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恒溫晶振 |
銣鐘 |
低相噪銣鐘 |
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輸出 頻率 信號(hào) |
輸出頻率 |
10MHz |
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信號(hào)幅度 |
10±1dBm |
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輸出阻抗 |
50Ω |
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諧波抑制 |
<-40dBc |
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雜波抑制 |
<-100dBc(10MHz) |
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輸出 脈沖 信號(hào) |
輸出頻率 |
1PPS |
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信號(hào)幅度 |
TTL |
|||
脈沖寬度 |
10us |
|||
上升時(shí)間 |
<10ns |
<2ns |
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抖動(dòng) |
<100ps |
<50ps |
||
負(fù)載阻抗 |
50Ω |
|||
頻率準(zhǔn)確度(24h) |
<1E-12 |
<5E-13 |
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同步精度 |
<20ns |
|||
保持精度(24h) |
<8us |
<100ns |
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銣鐘 性能 |
開機(jī)頻率準(zhǔn)確度 |
- |
≤5E-11(開機(jī)30分鐘后) |
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頻率復(fù)現(xiàn)性 |
- |
≤2E-11 |
||
漂移率 |
- |
≤5E-12/d |
||
頻率 穩(wěn)定度 |
1s |
<5.0E-12 |
≤1.0E-11 |
≤3.0E-12 |
10s |
<1.0E-11 |
≤3.0E-12 |
≤2.0E-12 |
|
100s |
- |
≤1.0E-12 |
≤1.0E-12 |
|
相位 噪聲 (10MHz) |
1Hz |
- |
-80dBc/Hz |
-100dBc/Hz |
10Hz |
<-123dBc/Hz |
-90dBc/Hz |
-130dBc/Hz |
|
100Hz |
<-145dBc/Hz |
-130dBc/Hz |
-150dBc/Hz |
|
1kHz |
<-150dBc/Hz |
-145dBc/Hz |
-158dBc/Hz |
|
10kHz |
<-155dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
|
100kHz |
<-158dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
|
1MHz |
<-158dBc/Hz |
-155dBc/Hz |
-160dBc/Hz |
前面板:
VFD高亮度液晶屏
顯示衛(wèi)星收星狀態(tài)、時(shí)間、衛(wèi)星個(gè)數(shù)、經(jīng)緯度、高度、
各網(wǎng)卡IP、系統(tǒng)工作狀態(tài)
指示參考源是否可用、時(shí)鐘服務(wù)是否啟動(dòng)、衛(wèi)星是否鎖定等
后面板:
主天線入:TNC,1路,GNSS,輸出5V DC
從天線入:TNC,1路,GNSS,輸出5V DC
10MHz輸出:TNC,1路,正弦波,阻抗:50Ω
1PPS輸出:TNC,1路,TTL 電平 阻抗:50Ω
1PPS輸出:航插,3路,RS422電平
IRIG-B(DC)輸出:航插,6路,RS422電平
PTP網(wǎng)口:航插,2路光電二選一口:SFP、RJ45
NTP網(wǎng)口:航插,1路,10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口
信息: 航插,1路,RS232電平,時(shí)間、位置信息
物理及環(huán)境參數(shù):
尺寸:1U機(jī)箱440×44.5×364mm
重量:3 Kg
電源: 航插,Opt-P2路冗余),220V±20% 47Hz~63Hz
工作溫度:-10℃~+55℃(主機(jī))-40℃~+75℃(天線)
存貯溫度:-45℃~+85℃
濕度:95%無冷凝
功耗:50W
PTP客戶端
支持通用X86平臺(tái)和ARM平臺(tái),支持Linux操作系統(tǒng)及
國產(chǎn)化麒麟操作系統(tǒng)。
網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步統(tǒng)一監(jiān)視軟件
提供時(shí)鐘服務(wù)器和客戶端的授時(shí)狀態(tài)監(jiān)控,可以監(jiān)控
時(shí)鐘服務(wù)器和授時(shí)客戶端的同步和時(shí)間偏差情況,對(duì)
衛(wèi)星失鎖、電源故障、服務(wù)器不同步、客戶端偏差超限、
同步狀態(tài)切換給出告警和日志信息。可通過snmp、
syslog,email等協(xié)議告警。
標(biāo)準(zhǔn)配置
windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系統(tǒng)同步參考概要)